Ces logiciels ont été écrits dans le cadre de mes activités pédagogiques à l'Ecole Nationale des Sciences Géographiques. Ils sont distribués en tant que logiciels gratuits.

Ces logiciels sont régis par la licence CeCILL soumise au droit français et respectant les principes de diffusion des logiciels libres. Vous pouvez utiliser, modifier et/ou redistribuer ce programme sous les conditions de
la licence CeCILL telle que diffusée par le CEA, le CNRS et l'INRIA sur le site http://www.cecill.info.

En contrepartie de l'accessibilité au code source et des droits de copie, de modification et de redistribution accordés par cette licence, il n'est offert aux utilisateurs qu'une garantie limitée.  Pour les mêmes raisons, seule une responsabilité restreinte pèse sur l'auteur du programme,  le titulaire des droits patrimoniaux et les concédants successifs.

A cet égard  l'attention de l'utilisateur est attirée sur les risques associés au chargement,  à l'utilisation,  à la modification et/ou au développement et à la reproduction du logiciel par l'utilisateur étant  donné sa spécificité de logiciel libre, qui peut le rendre complexe à manipuler et qui le réserve donc à des développeurs et des professionnels avertis possédant  des  connaissances  informatiques approfondies.  Les utilisateurs sont donc invités à charger  et  tester  l'adéquation  du logiciel à leurs besoins dans des conditions permettant d'assurer la sécurité de leurs systèmes et ou de leurs données et, plus généralement,  à l'utiliser et l'exploiter dans les mêmes conditions de sécurité.
Le fait que vous puissiez accéder à cet en-tête signifie que vous avez pris connaissance de la licence CeCILL, et que vous en avez accepté les termes.

L'auteur décline toute responsabilité quant à l'utilisation qui peut être faite de ces logiciels.

Le téléchargement de ces logiciels est soumis à l'acceptation des conditions énumérées ci-avant.


Contrepartie de la gratuité

L'aide en ligne n'est pas toujours complète, pas toujours mise à jour, ou parfois n'existe pas. Aucune garantie de support technique : je répond dans la mesure du possible aux diverses demandes, mais ne puis garantir de traiter les demandes dans un temps court.

Enfin, les bugs ne sont pas totalement exclus...

Tout retour d'expérience, les demandes ou souhaits émanant des utilisateurs (suggestions d'amélioration, demande de correction de bug, demandes d'ajout de fonctionnalité, etc) sont les bienvenus.

Vous trouverez sur le site de la Société Française de Photogrammétrie et Télédétection un blog qui permettra de faire profiter la communauté de vos expériences et de vos questionnements 


Téléchargement du Poivilliers F

6.4.2.0  du 05/04/2013
Gestion d'écran plat entrelacé. Correction de l'affichage sous Windows 7 (pb écrans haute résolution)
6.3.8.0  du 22/05/2012
Correction de bug perte du gamma en cas de zoom
6.3.7.0  du 22/05/2012
Prise en compte objectif fish-eye. Correction bug import .red
6.3.6.0 du 20/01/2012
Import  APX permettant de tourner les images en comparant les positions caméra dans le couple et dans l'APX
6.3.5.0 du 15/06/2011
Correction d'un bug  en cas d'effacement d'un objet dans la fenêtre d'affichage 3D
Changement de gestionnaire mémoire, plus rapide et plus efficace.
Correction d'un bug dans Rectification (coordonnées arrondies au mètre)
6.3.4.0 du 04/02/2011 provisoire
Modification dialogue de création de modèle.
6.3.3.4 du 19/01/2011 provisoire
Correction d'un  gros bug sur les noms de fichiers modèle et les sauvegardes dessin
6.3.3.1 du 18/10/2010 provisoire
6.3.3 du 06/10/2010 provisoire
- Modification du système d'internationalisation  (GNU gettext)
- adaptation aide en HTML compilé (.chm)
- Intégration de la visu 3D <F5> (Samuel Grosjean)
- Correction de nombreux bugs signalés, améliorations diverses (cf anomalies.xls)
- Dézoom en ECW provisoirement inactivé 
6.3.2
- Amélioration de la gestion ECW/ zoom
6.3.1 du 10/02/2010
- Modification des commandes en double souris
- Correction de bugs de la gestion des répertoires
6.3.0 du 26/01/2010
- Gestion des images de taille quelconque en format ECW dallé.
6.2.2 du 07/01/2010
-Correction d'un bug d'affichage de la restitution en anaglyphe
6.2.1 du 21/12/2009
-Correction d'un bug à l'écriture du fichier dessin. Améliorations diverses.
6.2.0 du 08/09/2009
-Sauvegarde des coordonnées image, et recalcul des coordonnées terrain
6.1.2.0 du 06/04/2009
- Correction de réentrance de la sauvergarde auto du .TRA (occasionnait l'effacement du fichier)
- Fichier dessin en référence
- Sauvegarde dans le registre des paramètres vitesse souris, position de la fenêtre
- Messages d'erreur de lecture des fichiers de données
6.1.1.0 du 28/01/2009
- correction de diverses anomalies
6.1.0 .4 du 10/01/2009
- Orientation interne
- gestion des couleurs en fonction du code
- blocage/orientation sur objet désigné
- injection des points mesurés/ du dessin dans la fenetre principale et/ou réduite
6.0.0.53  du 26/09/2008
- Export PK1 correct, possibilité d'exporter les mesures brutes.
6.0.0.52  du 22/09/2008
 - Gestion d'une liste de modèles (.lmd)
 - Import de APX format Ortho+ et camera Ortho+
 - Création de liste de modèles contenant les points d'appui
 - Points approchés dans .mdl (préfixe A)
 - export PK1
 - Rotation des images au chargement (RotCamera < 0)
 6.0.0.47  du 11/09/2008
 - Vitesse souris (fonctions V et Z)
 - Sauvegarde dessin (par timer et Ctrl S)
6.0.0.45  du 25/08/2008
 - Ajout de fonctions de dessin : suppression, accrochage; Corde glissante
 - Gestion des codes objet et des couleurs (provisoirement, couleurs par défaut)
 - Blocage du pilotage dans un plan et rotation d'axes
 - Paramètrage divers (corrélateur, tolérances d'accrochage)
 - Import des fichiers .APX
  6.0.0.37  du 9Juillet 2008 :
 - Corrélateur subpixellaire opérationnel
 6.0.0.34  du 7 Juillet 2008 :
 - Passage du dessin en anaglyphe en noir
 - Enregistrement et dessin des points isolés
 - Dessin subpixellaire (OpenGL contrôlé par paramètre système)
 - Enregistrement du dessin
 - Correction de bugs divers en exploitation (chargement, dessin zoomé)
 - Import des fichiers .RED
  6.0.0.23  du 24 Avril 2008 :
correction d'un bug sur la prise en compte de la distorsion
 6.0.0.22  du 15 Avril 2008 :
lecture de mesures SIFT
 6.0.0.21  du 11 Avril 2008 :
 implémentation de l'outil de zoom

Télécharger Poivilliers F
Télécharger couple aérien
Télécharger couple architecture

Téléchargement du Redresseur

4.7.1 du 06/11/2014
- correction d'un bug quand le fichier .red est passé en paramètre
- correction d'un bug d'affichage des numéros de points
4.7.0 du 20/08/2014
- version Linux
- gestion de chemins relatifs
4.6.0 du 20/08/2014
- possibilité de suprimer les bandes
- choix du répertoire d'export de l'aero
- amélioration de la numérotation automatique
- correction de bugs divers, notamment à la création de chantier
4.4.0 du 03/07/2014
- correction d'un bug de l'orientation relative en cas de pseudoscopie.
- amélioration de performanes de la liaison de groupe.
- correction d'un bug dans la création des cartes de profondeur dans PSI
4.3.0 du 13/05/2014
- Amélioration de la convergence de l'orientation relative
- Corrections diverses
- PSI, Interface Photoscan (en cours de développement)
4.2.1 du 06/04/2014
- Optimisation du temps de calcul de la compensation de la phototriangulation
- Correction de nombreux bugs.
4.1.0 du 19/03/2014
- Tableau statistique des résidus pas image
- Correction d'un bug rendant instable l'orientation relative
4.0.2 du 03/02/2014
- possibilité de désactiver la détection des erreurs par Ransac
4.0.1 du 27/01/2014
- correction bug données Exif
- correction bug lecture Tiff Mac
4.0.0 du 27/10/2013
- Passage en multiplateforme : Win32, Win64, ( Linux, Mac prochainement)
- gestion de couche alpha en Tiff
- Améliorations diverses

3.1.0 du 7/10/2013
- Correction de bugs divers
- Compensation automatique après relative
- Filtrage des points par le PDOP
- (dés)activation automatique des appuis
- Redressement après calcul d'aérotriangulation
3.0.6 du 1/02/2013
- Remise en ordre des fenêtres pour Windows 7 (prudence, cette version n'a pas été vérifiée pour des versions plus anciennes de Windows)
- Amélioration de l'interface utilisateur
- Ajout d'un programme de suppression de la distorsion des images.
- 12/12/2008 Version avec aérotriangulation modifiée
- 02/06/2009 Amélioration de résentation des résidus; correction de bugs
- 01/01/2010 Reprise de l'IHM, stabilisation, graphique
3.0.4 du 5/12/2012
- Correction des équations d'observation pour les images Fish-eye (convergence plus rapide)
3.0.3 du 2/12/2012
- Correction des résidus pour fish-eye
- Optimisation des tris des résidus
- Calcul du PDop pour les points désactivés
- Possibilité de désactivation multiples (<Ctrl> clic droit)
- Version expérimentale de Match multiprocesseur sous Lazarus
3.0.0 du 23/10/2012
- Correction de bugs sur l'activation/désactivation  des mesures en triangulation
- Correction d'un (gros) bug dans l'assemblage de groupes
- Reprise de Match avec Siftpp_tgi, qui donne beaucoup moins d'erreurs de mesure que SiftGPU. Calcul automatique de tableau d'assemblage. L'automatisation semble réellement opérationnelle.
2.99.15 du 28/08/2012
- Correction de quelques bugs.
2.99.14 du 20/06/2012
- Calcul de points d'appui à partir de distances
- Sortie compatible EnBlend
- Nombreuses améliorations du calcul de triangulation
- Améliorations de l'interface de mesure (voir l'aide)
- Prise en compte de distorsion de type fish-eye
Match 1.2.0 du  28/03/2011
- Amélioration de performance de Match (6 fois plus rapide) par emploi des instructions vectorielle SSE.
  2.2.5 du 21/01/2011
- Intégration de mesures automatiques par SIFT (Match)
2.2.4 du 14/06/2010
- Amélioration de l'élimination des fautes en aéro (en liaison avec automatisation des points de liaison) Version en cours d'évolution.
2.2.2 du 23/04/2010
- Autocalibration, bases verticales.
Télécharger Redresseur La détection de MatchMP (win32) par Avast comme virus est un faux positif!
Télécharger données aero
Télécharger données redressement
Télécharger données test pour Match
Télécharger données test d'étalonnage
Télécharger PSI
Téléchargement de Cumulus

2.0.5 du 19/11/2014
- amélioration du cadrage des orthos (plan avant/arrière)
- prise en compte des PLY avec intensité
- correction de bugs divers
2.0.2 du 18/3/2014
- amélioration du pilotage souris
- addition copier/coller dans référence depuis la vue
- correction de bugs pour la couche alpha (tif incorrect)
- correction de la couleur des nuages
- correction changement de type d'objet
- reste un problème de triangulation d'une sélection dans un nuage (à éviter...)
- Cumulus_Cpf et Cumulus _Leica portés sous Lazarus
2.0.0 du 04/02/2014
- Versions 32et 64 bits (Lazarus)
- Ortho image par image compatible enblend
- Import PLY non planaires (Photoscan)
1.15.0 du 27/06/2013
-Triangulation avec surface de référence
-Sortie d'orthos par images
-Rechargement de géoréférencement
1.13.0 du 01/07/2012
 - texturation par une orthophoto
 - correction de bugs divers
 - Aide en  Html  (.chm)
1.10.0 du 06/03/2012
- Possibilité de charger des CPF ne contenant que des cibles/points topo non liés à des données scanner
 - Ajout d'un champ info dans les objets, ouvrant une page HTML
 - Amélioration de la visualisation.
  - Amélioration de la lecture des fichiers PLY. Prise en compte des textures fragmentées (compatible 123D catch)
1.8.0 du 16/05/2011
 - Changement de gestionnaire mémoire, plus rapide et plus efficace.
 - Correction d'un bug dans Rectification (coordonnées arrondies au mètre)
 - Correction de nombreux petits bugs.
1.7.2 du 21/01/2011
 - Gestion correcte de stations fragmentées
1.7.1 du 07/09/10
  - lecture des PLY big endian
  - correction d'un bug dans lecture des triangulations de surfaces fermées
  - calcul d'un point de vue auto pour les imports géoréférencés.
  - rationalisation de la lecture des APX
1.7.0 du 22/06/2010
- Addition des fonctions de déroulé cylindrique et de projection sphérique
- Correction d'un bug dans la sélection de points
- Correction d'un bug de gestion des stations

Télécharger Cumulus

Téléchargement de Comp3D
3.5.0 du 13/07/2011
- Activation du mode simulation
- Changement de gestionnaire mémoire, plus rapide et plus efficace.
3.4.0 du 14/09/2010
- meilleure présentation des résidus image/laser
- Activation/désactivation interactive des mesures et mise à jour des fichiers obs
- Introduction d'un facteur d'échelle dans la projection (-> Lambert97...)
- Autoétalonnage caméra
- Correction de bugs divers
 3.3.0 du   10/12/2008
- Réécriture de Cap sous Windows
- dans SaisieComp :
  Correction d'un bug de sélection  qui mélangeait les mesures
    Possibilité de changer les noms de points dans tout le fichier dans le panneau gauche, la hauteur d'appareil de toute une station
3.2.0  du 07/07/2008 
 - correction d'un bug de gestion des caméras photogrammétriques

Télécharger Comp3D